M9N-G4-3100 perustuu ArduPilotin AP_Periph-laiteohjelmistoon, ja se on GNSS+kompassi-oheislaite CAN/DroneCAN- ja UART/MSP-liitännöillä.
M9N-G4-3100 hyödyntää M9-sarjan monikonstellaatio-GNSS:ää, eli samanaikaista GNSS-vastaanotinta, joka pystyy vastaanottamaan ja seuraamaan useita GNSS-järjestelmiä yhtä aikaa. Monikaistaisen RF-etupään arkkitehtuurin ansiosta neljä tärkeintä satelliittijärjestelmää, GNSS, GPS, Galileo, GLONASS ja BeiDou, voidaan vastaanottaa samanaikaisesti.
M9N-G4-3100:ssa on integroitu PNI RM3100 -kompassi, joka tarjoaa korkean resoluution, alhaisen virrankulutuksen, hystereesittömyyden, laajan dynaamisen alueen ja korkeat näytteenottotaajuudet.
G474 CAN-solmu tukee sekä CAN FD -väylää (5 Mbps) että CAN 2.0 -väylää (1 Mbps).
