Tinywhoop

Tinywhoop: pieni FPV-drone sisälennolle ja tiiviiseen freestyleen

Tinywhoopin tunnistaa moottorin koosta: 0716–1103 välillä, asennettuna 65–100 mm:n akselivälin runkoon, jota polykarbonaattisuojukset suojaavat iskuilta seinää tai pöydänjalkaa vasten ilman että potkuri hajoaa. Formaatti on ollut olemassa aina ensimmäisestä Blade Inductrixista lähtien (Horizon Hobby, 2016), ja sitä ovat siitä lähtien kopioineet ja parannelleet kymmenet valmistajat, jotka ovat lisänneet siihen FPV-kameran ja harjattoman elektroniikan. Alle 250 g:n laitteet välttyvät pakolliselta rekisteröinniltä useimpien eurooppalaisten säädösten mukaan, mikä selittää suuren osan niiden suosiosta lentäjien keskuudessa, jotka haluavat lentää ilman byrokratiaa.

Runko, moottorit ja akku: mikä erottaa hyvän tinywhoopin lelusta

Rungon valinta määrittää jäykkyyden ja sitä kautta lennon tarkkuuden. 1,5 mm:n hiilikuiturunko yhtenäisillä varsilla kestää toistuvia kolareita paremmin kuin ruiskuvaletusta muovista valmistettu runko, joka halkeilee muutaman kymmenen etutörmäyksen jälkeen. Moottoripuolella 1103 8000KV-moottorit vetävät selvästi kohti 2S–3S-käyttöä ja mahdollistavat siistit flipit sisätiloissa, kun taas 0716-moottorit sopivat lähinnä rauhalliseen 1S-lentoon. Akku on todellinen rajoittava tekijä: 1S 300 mAh HV LiPo (4,35V) kestää 3–5 minuuttia lentoa tyylistä riippuen, kun tavallinen 1S 4,20V akku täysillä ajettuna kestää tuskin 2 minuuttia.

• Muovirunko + 0716-moottorit: ihanteellinen aloittamiseen, tiukka budjetti, kestää kolareita ilman elektroniikkavaurioita
• Hiilikuiturunko + 1103-moottorit: sisätilojen freestyleen, flippeihin ja rolleihin, vaatii jo hallittua lentotaitoa
• 3 tuuman formaatti (ultrakevyt): alittaa 250 g:n rajan niukasti, lentää yhtä hyvin ulkona heikossa tuulessa kuin hallissa

FPV-kamera ja videolähetys: analoginen vai digitaalinen?

1200TVL CMOS-kamera on edelleen edullisten tinywhoopien standardi: viive on lähes olematon, hinta matala, mutta kuva muuttuu rakeiseksi heti kun ympäröivä valaistus laskee alle 200 luksin. Kaupallisesti noin vuonna 2021 ilmestyneet digitaaliset HD-järjestelmät tuottavat terävän kuvan, joka on hyödyllinen esimerkiksi ohuen esteen, kuten sähköjohdon tai oksan, havaitsemiseen, mutta vaativat vastineeksi 20–40 ms:n lisäviiveen ja painavamman rakenteen, joka heikentää lentoaikaa. Aloittelevalle sisälennon lentäjälle, olipa kyseessä olohuone tai liikuntasali, analoginen on edelleen järkevin valinta: lähes nollaviive painaa enemmän kuin kuvanlaatu, kun esteet ovat alle metrin päässä.

Radio-ohjain ja protokolla: yhteensopivuus ennen kaikkea

Suurimmassa osassa nykyisiä tinywhoopeja on ExpressLRS- tai Frsky-yhteensopiva vastaanotin, mikä edellyttää oman radio-ohjaimen protokollan tarkistamista ennen ostoa, ei vasta paketin saavuttua. Vuonna 2020 esitelty avoimen lähdekoodin ExpressLRS-protokolla on syrjäyttänyt vanhat standardit, koska sen luvattu kantama ulkona on useita kilometrejä ja lähetysviive laskee alle 5 ms:n korkealla pakettinopeudella — argumentti, joka on lähinnä teoreettinen sisälennossa, jossa todellinen hyödyllinen kantama ei koskaan ylitä muutamaa kymmentä metriä kahden seinän välissä.

Miten valita ensimmäinen tinywhoop

Lentäjän, joka ei ole koskaan lentänyt FPV:tä, kannattaa aloittaa “trainer”-tilassa olevalla mallilla, jäykillä kaksi- tai kolmilapaisilla potkureilla ja Betaflight-firmwarella, joka on esiasetettu Angle-tilaan Acro-tilan sijaan. Siirtyminen Acro-tilaan, joka vapauttaa täydet kierrokset kaikilla kolmella akselilla, kannattaa vasta noin kolmenkymmenen lennon jälkeen, kun korjausrefleksit ovat vakiintuneet. Realistinen aloitusbudjetti on 60–120 euroa täydelle laitteelle (drone + radio-ohjain + laturi), ja varapotkurit, kulutustarvikkeiden ykkönen, myydään 8–10 kappaleen erissä noin kymmenellä eurolla.

Huolto ja varaosat

Potkurit hajoavat ensimmäisenä, ja niitä seuraavat suojukset kovassa törmäyksessä terävää reunaa vasten. Potkurisarja kestää keskimäärin 5–15 lentoa lentotyylin aggressiivisuudesta riippuen, huomattavasti vähemmän huonekaluja täynnä olevassa tilassa. Akkuliittimien kireyden tarkistaminen jokaisen lentosession jälkeen ehkäisee tyypillisen harmin eli irtokontaktin kesken lennon, joka on yleisin hallinnan menetyksen syy alle vuoden ikäisillä laitteilla.

Tutustu myös valikoimaamme suurempien formaattien FPV-droneja, 1S- ja 2S-yhteensopiviin LiPo-akkuihin sekä ExpressLRS-radio-ohjaimiin laivastosi varustamiseksi.